メモ - モバイルバッテリーと小型ロボット

モバイルバッテリーで要件がシビアでないロボコンとかの小型ロボットできんじゃね？と思ったが案外厳しそう。

Anker PowerCore 10000 PD Redux 25W（モバイルバッテリー 10000mAh 大容量）/コンパクト設計/高速充電/ポータブル/Power Delivery対応/PPS規格対応/PowerIQ搭載/PSE技術基準適合

例えばこのモバブ(10x5x3cmくらいらしい)なら akizukidenshi.com このギアモーターくらいなら行けそうと思った。 20Wだが、PD的に5Vで4Aは出してくれないので、9V2.6Aで吐かせて外のDCDCで5V4Aにする。 ギアモーターがストール電流が2Aなので足回りに使うとして負荷がかかるときでもまあ1.2x2=2.4A程度、例えばアームで更に1Aかかるとして3.4A、そうすると余裕は600mAだが実際には損失分もだいぶあるはず。 80%と見ると3.2Aなのでそもそも厳しいか…

Anker 537 Power Bank (PowerCore 24000, 65W) (モバイルバッテリー 65W 24000mAh 大容量)【PSE認証済/PowerIQ 3.0 (Gen2) 搭載/USB PD対応】iPhone 14 Android その他各種機器対応 (ブラック)

これは16x9x3cmなのでちょっと大きいが65Wでイケてる。ただクソ高ぇ。 20V3AをDCDCで12V5Aに落として1.5Aのステッパ2枚とか案外行けるか？

USB PD PPSもあるが結局低電圧で大電流(例えば5V5Aとか9V4A)はぶっこ抜けないように見える。 www.usb.org

シンクコントローラーもまだ楽に手に入るものないと思っていたが、実はあったらしい。 https://www.digikey.jp/ja/products/detail/diodes-incorporated/AP33772DKZ-13/16528005 https://www.diodes.com/assets/Datasheets/AP33772.pdf ほえー

おまけ

【2023年最新のモデル】モバイルバッテリー 大容量 25000mAh 100W 急速充電 PD QC ラップトップ用 ３台同時充電 USB C入出力 MacBook Dell XPS iPad タブレット Steam Deck iPhone 15 14 13 Samsung S23 Google など対応 スマホ充電 携帯充電器 機内持ち込み 旅行/出張/アウトドア/防災/緊急用などの必携品

100W行けるらしい。お前ほんとかよ。 25000mAhなので20x10x4cmとサイズ的には妥当なラインだが明らかに価格がおかしい。 どこでごまかしているのか気になるので誰か検証してほしい。