モバイルバッテリーで要件がシビアでないロボコンとかの小型ロボットできんじゃね？と思ったが案外厳しそう。

アドレスが重複するI2Cデバイスを一つマイコンにぶら下げることを考える。 最近はデバイス側で回路的にCSがあったりやアドレスが変更できたりするものや内部EEPROMに書き込んで設定できるモジュールも増えてきたが、そういうデバイスばっかりでもない。 自分…

一週間経ちそうだけど今年のやりたいことを書いておく。