メモ - モバイルバッテリーと小型ロボット

モバイルバッテリーで要件がシビアでないロボコンとかの小型ロボットできんじゃね？と思ったが案外厳しそう。

アドレスが重複するI2Cデバイスを一つマイコンにぶら下げたい

アドレスが重複するI2Cデバイスを一つマイコンにぶら下げることを考える。 最近はデバイス側で回路的にCSがあったりやアドレスが変更できたりするものや内部EEPROMに書き込んで設定できるモジュールも増えてきたが、そういうデバイスばっかりでもない。 自分はアプリケーションシートにCSがあると書かれてるのに使えなかったToFデバイスで必要になった(愚痴)が、聞いた話だとRCJとかだとカラーセンサーで困るとか、そういう話があるらしい。

2024年の目標

一週間経ちそうだけど今年のやりたいことを書いておく。

ロボット「Futura I」のおおまかな説明

はじめに

この記事は知能ロボコンの公式サイトで ロボット「Futura I」の紹介 の ロボットの特徴欄に書かせていただいたものを解りやすい形（改行の挿入や画像の追加）で 再掲載することを目的に書かれました。それ以外には特に無いです。

RCサーボに関する知見

はじめに

さてさて、比較的多くのロボコンではRCサーボを使うのが手っ取り早い場合も多く、それ故使われる場面も多いです。 しかし、インターネットにあるRCサーボについての知見は散文的に記された文章しかなく困ったので、ゴニョゴニョ調べて色々書くことにしました。