アドレスが重複するI2Cデバイスを一つマイコンにぶら下げることを考える。 最近はデバイス側で回路的にCSがあったりやアドレスが変更できたりするものや内部EEPROMに書き込んで設定できるモジュールも増えてきたが、そういうデバイスばっかりでもない。 自分…

はじめに さてさて、比較的多くのロボコンではRCサーボを使うのが手っ取り早い場合も多く、それ故使われる場面も多いです。 しかし、インターネットにあるRCサーボについての知見は散文的に記された文章しかなく困ったので、ゴニョゴニョ調べて色々書くこと…