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全く参考になるかわからないが、なんかとりあえずいろいろ載せておく。

ソフトの紹介｡ 結局未完成かつ洗練されていない状態のプログラムだったので、これについて説明しようとすると、より未完成かつ洗練されていない説明になってしまう……。

今度は回路周りの紹介をしたい｡

競技+インタビューで見せきれなかった分も含めてハード紹介をしたい｡ なお､プラ部品はほとんどPETGをBambu Lab P1Sで印刷している｡

知能ロボットコンテスト 第37回大会 2025に参加してきたので､当日の様子と感想を書こうと思う｡ 機体の調整とか､もっと細かい反省とかは別記事の予定｡

前回までのあらすじ : 通しで走らせようとしたが､諸々欠陥が発覚した｡さあどう挽回する？

前回までのあらすじ : ソフトを書き始めているが､全然進んでいない｡回収はいつ出来るのかね？出来ないでは良心がない｡

前回までのあらすじ : ソフトもパーツはそろってきた｡そろそろ動いていかないとまずいぞ……

前回までのあらすじ : センサー系はなんとかごまかしが効きそうな見通しが立ったので､今度は組み合わせてごまかしが効きそうな見通しを立てよう｡

前回までのあらすじ : GWの疲労がなかなかとれないがカメラと戦っていこう｡

前回までのあらすじ : ミリも理解が進んでいないROS2にOpenCV､GWの勤続疲労に耐えつつ少しずつ進捗を出そう｡

前回までのあらすじ : なんかハードはほとんどできているっぽいから本当にソフトをゴリゴリ書くフェーズに入った｡GWだが筆者の職業上世間と違って逆に進捗が出ない時期となる｡

前回までのあらすじ : ハードは終着点が見えてきた｡ソフトを書きつつ完成を目指す｡

前回までのあらすじ : ハードの完成を目指しつつ､ソフトに手をつけ始めるフェーズに入った｡

前回までのあらすじ : 大まかな設計ができたのでバチバチ手を動かしていこう週間開始

前回までのあらすじ : DCDCの確認ができたので､車体形状を確定させるために基板設計を確定するフェーズに入れた｡

ハードゴリゴリやっていきフェーズ｡進捗は遅い｡

引き続きゴリゴリ設計･製作をしていくフェーズ｡ ただCADは苦手なので遅い……｡

設計方針は大体定まった｡ 最初に手をつけられるものの内､製造に時間がかかるのはベース(アルミ加工外注を検討中)と基板(外注も自作も)なので､そこから手をつけていきたい｡ その中でも車体形状が大方定まらないと電気系統(基板形状と配置)が定まらないので車…

コンセプト決定→各設計方針→具体的な設計というところで､設計方針で詰められていない電源周りについて進めていきたい｡

そもそも出場できるかどうかまだ不明だけども知ロボに出るつもりで進捗を書いていく｡ なるべくネタバレを避ける形で進捗を上げていきたいので､2週間遅れくらいで公開していくつもり｡ 見学者はこれで6月まで楽しみを増やしてほしいし､参加者には自分より進捗…